国家知识产权局信息显示,广东省秦田科技有限公司申请一项名为“自动拆螺钉机及坐标式拆螺钉方法”的专利,公开号CN121571986A,申请日期为2025年12月。专利摘要显示,本发明涉及一种自动拆螺钉机及坐标式拆螺钉方法,该方法包括获取待拆动力电池包的螺钉的坐标数据,根据每个螺钉的坐标数据,生成每个螺钉对应的作业区域坐标数据是在扫描到的三维数据中对螺钉进行检测和定位获取的,三维数据是利用视觉系统对退役动力电池包进行扫描获取的;控制X向移动机构、Y向传动机构及Z向驱动装置传动向每个螺钉配置的风批装置,移动至对应的作业区域并旋拧螺钉,通过扭矩检测传感器检测风批装置旋拧螺钉过程中的扭矩参数,扭矩参数包括风批装置的磁吸批头的扭矩变化率;根据扭矩变化率,判断螺钉是否正常拆除,根据判断结果,执行将正常拆除