国家知识产权局信息显示,爱三(天津)汽车部件有限公司取得一项名为“一种垫圈组装机器人”的专利,授权公告号CN223997769U,申请日期为2025年4月。专利摘要显示,本实用新型提出了一种垫圈组装机器人,包括多轴机械臂,多轴机械臂的自由端上设有安装架,支撑管体的底部同轴设有环形座支撑管体的侧面上对称设有至少两个通气管和至少一根通油管,环形座内设有多个分别与通气管、通油管位置对应的通道,通道上下两端分别与外界连通,通道顶部分别与通气管、通油管端部密封连接通气管顶部与负压装置相连,通油管顶部与供油装置相连。本实用新型在使用时,多轴机械臂带动支撑管体对垫圈进行吸附,然后多轴机械臂首先带动支撑管体置于垫圈安装处的端口,让支撑管体向着安装处内部伸入,即可将垫圈置于被安装处,支撑管体在驱动电机的带动下